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핀치 로봇 시작하기

여러분! 핀치 로봇을 사용해 볼 준비가 되셨나요?

핀치로봇을 USB포트로 PC와 연결하고

핀치의 부리 부분의 색이 변하는 것을 보고계시다면!

핀치 로봇의 사용준비를 벌써 마쳤습니다.

이제 다양한 프로그래밍 언어 중

나에게 꼭맞는 언어를 선택하여 프로그램을 작성한 뒤

핀치 로봇을 작동시켜 봅시다!

 

step_03.png

CHECK 01

센서와 출력 익히기

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CHECK 02

소프트웨어 선택

 
 

핀치로봇 구성품

핀치로봇의 구성품을 확인해보세요.

 

핀치로봇 부품 명칭 확인하기

아래의 아이콘을 눌러 부품의 이름과 기능을 알아 보세요.

핀치 로봇 외부

핀치 로봇 내부

빛 센서
  • 주변 빛의 밝기를 감지하는 포토 레지스터(2개) 내장
  • 맑은 날과 흐린 날, 실내광원의 밝기 구분
  • 입력 장치로 사용되며 핀치 로봇이 광원을 추적하여 접근 하거나 멀어지게 함
온도 센서
  • 주변 온도를 감지하는 센서(1개) 내장
  • 센서와 접촉된 물체의 온도를 감지
적외선 거리 센서
  • 주변 8cm - 30cm 이내의 장애물을 감지하는 적외선 센서(2개) 내장
  • 가상을 범퍼 역할을 수행하여 로봇 주변 장애물의 존재 유무를 확인
가속도 센서
  • 주로 중력의 방향을 감지하며 핀치 로봇의 방향을 파악
  • 로봇을 가볍게 치거나 흔들어서 발생한 가속도의 스파이크를 감지
버저
  • 100Hz – 10KHz의 주파수로 소리를 낼 수 있는 버저 내장
  • 동봉된 소프트웨어로 컴퓨터 스피커를 제어하여 합성된 음성 파일이나 WAV 파일 및 악보 등을 재생
기어모터
  • 기어 모터(2개) 내장, 꼬리를 슬라이드 캐스터로 이용
  • 두 개의 모터의 회전 차이를 이용하여 로봇 회전
  • 모터 샤프트에 휠 압입, 초당 최고 38cm 이동
LED
  • 풀컬러LED
  • 다양한 색의 빛을 생성하는 빨강/초록/파랑(RGB)소스
USB
  • USB포트를 통해 전원을 공급 받음
  • 마우스나 키보드 장치와 같은 USB HID 장치로 인식되기에 별도 드라이버 설치 불필요
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